按用途可分为：

工程机械配套柴油发动机

农用机械配套柴油发动机

井下设备配套柴油发动机

车辆配套柴油发动机

叉车配套柴油发动机

压缩机配套柴油发动机

发电机组,焊机，泵配套柴油发动机

发电用柴油机

船机配套柴油发动机

按排量缸分

单缸柴油机和多缸柴油机缸

按工作循环分

二冲程柴油机和四冲程柴油机；

其他分类：

立式、卧式、直列式、斜置式、V形、X形、W形、对置汽缸、对置活塞等；